Fue inaugurado el 27 de septiembre de 1976 tras cinco años de obras cuyo coste aproximado fue de 3.000 millones de liras italianas. Udinese es propietario del estadio desde 2013. Tras la reforma que se llevó a cabo entre los años 2012 y 2015 el estadio redujo su capacidad a 25.000 espectadores, todos ellos a cubierto y más cerca del terreno de juego.

La FIFA lo designó como una de las sedes de la Copa Mundial de Fútbol de 1990, disputada en Italia. Además, ha albergado seis partidos de la selección italiana de fútbol.

El 27 de marzo de 1989 se rindió un homenaje a Zico, jugador del Udinese entre 1983 y 1985, con un partido entre Brasil y un combinado del Resto del Mundo que fue la despedida del actual entrenador del FC Goa de la selección brasileña.

A principios de enero de 2016, con el fin de las obras del estadio, el Udinese y Dacia anunciaron que el Friuli llevará el nombre del fabricante rumano de automóviles. Con este nuevo nombre, el Dacia Arena se convirtió en el primer recinto de Italia en sufrir un cambio de nomenclatura por motivos de esponsorización.