La AS Roma se fundó el 7 de junio de 1927 mediante la fusión de tres equipos de la ciudad: Roman Football Club, Fortitudo Pro Roma y Alba-Audace. El motivo de la fusión surgió a causa de que el Partido Fascista quería dar a la capital de Italia un único y fuerte equipo que pudiera ser capaz de contrarrestar el dominio de los equipos del norte (Juventus, Inter y Milan). El primer presidente del club fue el miembro del Partido Fascista, Italo Foschi. En dicha fusión debía formar parte también otro equipo de Roma, la Lazio, pero se negó porque el dueño del club, el general Vaccaro, quería más dinero.

La A.S. Roma se ha consagrado campeón de la Serie A en tres ocasiones. Además se adjudicó la Copa de Italia en nueve ocasiones, lo que lo convierte en el segundo equipo más laureado en esta competición, tras la Juventus de Turín (10 títulos). A nivel internacional, conquistó la Copa de Ferias en la temporada 1960/61 y la copa anglo-italiana del año 1972, también alcanzó la final de la Copa de Europa en 1983/84 y de la Copa de la UEFA en 1990/91. Ha sido electo tres veces por la IFFHS como el Mejor equipo del mundo del mes.

Su clásico rival es Lazio.  El partido entre ambos está considerado como el más feroz derbi entre ciudades del país por delante de otros grandes clásicos locales como el Derby della Madonnina y el Derby della Mole, así como uno de los derbis más importantes en Europa. El derbi ha estado marcado históricamente por grandes afluencias de público, emoción, episodios de violencia y, más recientemente, pancartas racistas.