Fue fundado el 17 de noviembre de 1920, fruto de la fusión de dos clubes de la ciudad: el Sportiva y el New Club.
El color que identifica al club es el rojo, color de su camiseta. Desde 1967 juega como local en el Sadar, de propiedad del club y con capacidad para 19 800 espectadores. Su equipo filial, el Osasuna B, milita actualmente en la Tercera División de España (Grupo XV). A éste también se le conoce como "Osasuna Promesas". Diez de sus jugadores han debutado como internacionales con la selección española.

Históricamente, su presupuesto anual se encuentra entre los más bajos de Primera División; en la temporada 2013-2014 contó con 30 millones de euros, que es más de veinte veces menos que el FC Barcelona.

Es el club de fútbol más importante de Navarra por palmarés e historia, con un total de 36 temporadas en Primera División, 33 en Segunda y 12 en Tercera.1 Históricamente, es el 15º mejor equipo de España. Además, cabe mencionar que en diciembre de 2006, fue nombrado mejor equipo del mundo según la IFFHS (ránking mundial de clubes) gracias a cuatro victorias ligueras consecutivas y un triunfo en la Copa de la UEFA. Por otro lado, es uno de los cuatro únicos clubes profesionales de España, junto al Real Madrid, FC Barcelona y el Athletic Bilbao, que no es una sociedad anónima deportiva, de manera que la propiedad del club recae en sus socios. Los aficionados celebran los triunfos del equipo en la Plaza del Castillo de la capital navarra.

El nombre "Osasuna" fue propuesto por José Benjamín Andoáin Martínez, y significa salud, fuerza o vigor en euskera, siendo el único equipo de fútbol con nombre en esta lengua de la Liga Adelante.
Osasuna nació de la fusión de otros dos clubes de fútbol pamploneses anteriores: el Sportiva Foot-Ball Club (cuyo presidente y jugador fue Eduardo Aizpún Andueza) y el New Club, tras previa reunión de sus representantes en el famoso Café Kutz de Pamplona. Existe cierta incertidumbre en cuanto a la fecha de la constitución de Osasuna al carecer de estudios históricos precisos.