Fue fundado el 13 de diciembre de 1899 por Alfred Edwards, juega de local en el estadio Estadio San Siro desde el año 1926, y viste camiseta roja y negra a franjas verticales con pantalón blanco. El AC Milan juega en la Serie A, desde la cual descendió en dos oportunidades, la primera en la temporada1979/80 y la segunda en la 1981/82. Obtuvo 18 títulos, empatando en segundo lugar con el Inter, por detrás de la Juventus, que posee 31. El club obtuvo cinco veces la Copa de Italia, lo que lo coloca quinto empatado en el palmarés. Es el tercer conjunto con mayor número de trofeos internacionales oficiales (18), tras el Al-Ahly egipcio se mantiene primero, con 20 y Boca Juniors, Real Madrid (18). Conquistó la Liga de Campeones de la UEFA 7 veces (segundo detrás del Real Madrid), la Supercopa de Europa en 5 ocasiones (récord en UEFA compartido con el FC Barcelona) y 2 trofeos de la Recopa de Europa. Además ganó en 3 ocasiones la Copa Intercontinental (récord compartido), y en una 1 ocasión la Copa Mundial de Clubes; 2 veces la Copa Latina, uno de los torneos que precedieron a la Copa de Campeones de Europa y en una ocasión la Copa Mitropa, un torneo entonces disputado entre los equipos ganadores de los torneos europeos de segunda división.

En vísperas del inicio del siglo XX los ingleses Alfred Edwards y Herbert Kilpin, junto con un grupo de amigos y tras llegar a un acuerdo con unos empresarios, fundaron el 13 de diciembre de 1899 el Milan Cricket and Football Club, que fue dado a conocer el viernes 15 del mismo mes en un artículo del diario La Gazzetta dello Sport. Las primeras oficinas de las cuales dispuso el club estaban ubicadas en la Fiaschetteria Toscana de laVía Berchet en Milán. Edwards, bastante conocido en la alta sociedad de Milán, fue el primer presidente electo del club. Formado por deportistas milaneses e ingleses, el club se inició como una sociedad donde, inicialmente, se incluía una sección dedicada al críquet y otra dedicada al fútbol.

El origen de los colores rojo y negro del Milan se remontan a su fundación, cuando fueron seleccionados por Herbert Kilpin para representar el ardiente fervor que es parte de los miembros del equipo y para infundir miedo en los rivales.

Su máximo rival es el Inter de Milán que han disputado un total de 303 encuentros desde el 18 de octubre de 1908. El primer derbi, amistoso, se jugó en Chiasso, Suiza.

El 29 de junio de 1969, después de más de 60 años, se volvió a repetir el hecho de jugar el derbi de Milán en el extranjero; aquel encuentro, también amistoso, se disputó en el Yankee Stadium de Nueva York, en el ámbito del "Torneo Ciudad de Nueva York".

La historia del derbi evidencia que el Milan dominó al Inter hasta el 1929. Por el contrario, en su periodo de oro, el Inter tuvo un gran predominio sobre su histórico rival durante casi 10 años.