Fue fundado el 10 de marzo de 1905. El Chelsea ha conseguido a nivel nacional cuatro Premier Leagues, siete FA Cups, cinco Football League Cups y cuatro Community Shields. En el ámbito europeo ha logrado una UEFA Champions League como su mayor logro, una UEFA Europa League, dos Recopas de Europa y una Supercopa de Europa. Su último logro fue ganar la UEFA Europa League, el 15 de mayo de 2013.4 Su rival tradicional es el Fulham FC, contra el cual se enfrenta en el Derbi del Oeste de Londres.

El Chelsea tuvo su primer momento de éxito en 1955, cuando ganó su primer campeonato de liga. Chelsea también consiguió importantes competiciones de copa durante los años 1960 y años 1970, pero no logró consagrarse en alguna otra hasta 1997. El más importante período de éxito del Chelsea fue cuando se consagró campeón de la Premier League en las temporadas 2004-05, 2005-06 y 2009-10 y cuando logró llegar a la final de la Liga de Campeones de la UEFA en la temporada 2007-08 y coronarse campeón de la edición 2011-12. El club también logró consagrase como el número 1 del Ránking de la UEFA en 2008, siendo el primer club inglés en haber logrado este galardón en el Siglo XXI.

El club ejerce de local en el Stamford Bridge, con capacidad para 41.827 espectadores, localizado en Fulham Road y en donde ha jugado desde su fundación. A pesar de su nombre, el equipo realmente no se encuentra establecido en el distrito de Kensington y Chelsea, sino que se encuentra en el distrito vecino deHammersmith y Fulham. En el año 2003, el club fue comprado por el magnate del petróleo y multimillonario ruso Román Abramóvich.

El color tradicional del equipo es el azul real para la camiseta y pantalones, mientras que el blanco es usado en las medias. Su escudo tradicional está compuesto por un león rampante sosteniendo un bastón. La versión original de este escudo fue utilizada por primera vez en 1952, cuando Ted Drake se encargó de cambiar la imagen del club. Luego, este escudo fue modificado en 2005 para conmemorar el centenario del club, el cual se utiliza hasta el día de hoy.

El club disfruta de una gran base de aficionados, con los cuales posee el quinto mejor promedio de asistencia en el fútbol inglés.9 En la temporada 2010-11asistieron al estadio un promedio de 41.435 personas, siendo el sexto mejor promedio en la Premier League. Según un estudio realizado por Sport+Markt en 2010, el Chelsea es el cuarto club con la mayor cantidad de seguidores alrededor de Europa, siendo 21,4 millones en total.

Actualmente se encuentra en el puesto 10º de la clasificación histórica del ránking mundial de clubes según la IFFHS con 491 puntos, misma federación que lo ha electo como el mejor equipo del mundo del mes en cinco ocasiones.

Fue fundado en el pub The Rising Sun —actualmente The Butcher's Hook— por el empresario Gus Mears, junto con su hermano Joseph Mears. Poco después de su fundación, fue elegido para participar en la Football League. Los primeros años del club vieron poco éxito, ya que lo más cerca que estuvo de ganar un campeonato importante en ese entonces fue cuando llegó a la final de laFA Cup en 1915, donde el Chelsea fue derrotado 3-0 por el Sheffield Wednesday. Chelsea ganó gran reputación por la firma de jugadores de renombre y por mostrar espectáculo durante los partidos, aunque causó muy poco impacto durante los años de guerra.

El rival tradicional del Chelsea es el Fulham FC, con el cual comparte el mismo distrito en donde se fundó el club. Dicha rivalidad es conocida como «The SW6 Derby», debido a que los clubes comparten el mismo código postal SW6. Sin embargo, el Fulham no es visto como gran rival para el Chelsea, ya que han pasado cerca de 40 años en distintas divisiones y porque el Chelsea se ha vuelto uno de los equipos más fuertes en el fútbol inglés debido a la gran inversión de Román Abramóvich desde su llegada, aunque la rivalidad entre ambos clubes no ha desaparecido. Aunque no existe una gran animosidad, los partidos contra el Queens Park Rangers y contra el Brentford FC también se consideran derbis, debido a la proximidad entre los clubes. En 2007, el QPR se convirtió en el club más rico del fútbol inglés luego de la llegada del multimillonario Lakshmi Mittal, quien tiene una fortuna dos veces mayor a la de Abramóvich, lo que ha aumentado la rivalidad entre ambos clubes.

De acuerdo a una encuesta realizada en 2004 por Planetfootball.com, los aficionados del Chelsea consideraron que sus mayores competidores son el Arsenal FC, el Tottenham Hotspur y el Manchester United. Adicionalmente, una fuerte rivalidad con el Leeds United viene desde algunos controversiales partidos en losaños 60 y 70, en especial la final de la FA Cup entre ambos clubes en el año 1970. La rivalidad con el Arsenal no se limita al hecho de que ambos clubes sean de la misma ciudad. El éxito del Chelsea desde la temporada 2004-05 se ha vuelto difícil de digerir para los «gunners», quienes creían que serían la nueva fuerza dominante en el fútbol inglés luego de haber sido campeones invictos en la temporada 2003-04. Sin embargo, Chelsea pasó de ser un equipo que no era campeón de liga desde hace 50 años a ser una de las mayores potencias del fútbol mundial en unos cuantos años, robando el lugar que el Arsenal tenía como objetivo.

Últimamente, la rivalidad con el Manchester United se ha intensificado enormemente, alcanzando su punto álgido en la temporada 2007-08, en donde ambos equipos lucharon por el título de la Premier League jornada tras jornada y por el título de la Liga de Campeones, aunque los «red devils» terminaron llevándose ambos campeonatos. La derrota en la final de la Liga de Campeones fue uno de los momentos más dolorosos en la historia del Chelsea. Los «blues» tenían la oportunidad de poder consagrarse campeones de Europa por primera vez en su historia. Sin embargo, el resbalón de John Terry en el tiro decisivo y la atajada deEdwin van der Sar a Nicolas Anelka —ambos en la tanda de penales— pusieron fin a las aspiraciones del Chelsea.

Otras de las rivalidades más recientes es con el Liverpool FC, ya que ambos clubes se han enfrentado en la Liga de Campeones en cinco ediciones de forma consecutiva, tres de ellas en semifinales, una en cuartos de final y una en la fase de grupos. Los «reds» habían salido avantes en las temporadas 2004-05 y 2006-07, pero el Chelsea pudo igualar la marca en las temporadas 2007-08115 y 2008-09. La serie más polémica fue en laedición 2004-05, donde Luis García anotó un gol controvertido en el partido de vuelta que le dio el pase a la final al Liverpool. José Mourinho calificó esa anotación como "un gol fantasma", "un gol proveniente de la luna" o como "un gol anotado por el árbitro asistente".

Su mayor rival en competiciones europeas es el FC Barcelona y, al igual que el Liverpool, se han enfrentado en la Liga de Campeones, así como también en la Copa de Ferias, sumando un total de siete enfrentamientos entre ambos clubes en competiciones internacionales, en las cuales el Chelsea ha salido victorioso en dos ocasiones.